水下運載工具的仿真建模

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資料介紹

水下運載工具的仿真建模(中文5900字,英文PDF)
摘要:這篇論文中我們得到一個非線性模型的模型設計新AUV波爾圖大學數值系數。這是用理論和實證方法還通過采取類似的水下已知結果。我們通過替換傳感器和執行器接口使用派生模型在MVS,模擬器嵌入在循環的控制軟件中。
索引詞——水下運載器、建模、仿真
一 介紹
新(AUV)設計并建立在水下系統和技術實驗室(USTL),在波爾圖大學是一個小型魚雷形狀的車輛優化成一個低成本的機械結構。第一個模型被稱為LAUV。它將被用來測試新的控制和軟件件方法,不關注災難性故障對貨幣的影響。
 

水下運載工具的仿真建模

 

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