大型六邊形滾動機器人的設計(含CAD圖,SolidWorks,IGS三維圖)

以下是大綱或介紹,如需要完整的資料請購買下載. 本資料已審核過,確保內容和網頁里介紹一致.  
1.無需注冊登錄,購買下載后即可獲取該完整的資料.
2.購買后本站提供下載鏈接或聯系客服發送資料.
資料介紹

大型六邊形滾動機器人的設計(含CAD圖,SolidWorks,IGS三維圖)(論文說明書16000字,CAD圖紙7張,SolidWorks三維圖,IGS通用三維格式)
畢業設計的目標是設計一種大型六邊形滾動機構,該機構尺寸為大型,由六個長度相等的連桿首尾通過轉動副連接而成,通過控制交錯的3個轉動副,可以實現幾何變形,如三角形、四邊形、五邊形、六邊形,也可以實現滾動移動的步態,控制部分舵機進行驅動,該機器人利用人體操作實現機構運動的控制。采用六桿機構作為設計基礎,通過機構設計與仿真設計實現滾動功能。
關鍵詞:大型六邊形滾動機器人;結構;六桿機構;曲柄搖桿
 

大型六邊形滾動機器人的設計(含CAD圖,SolidWorks,IGS三維圖)
大型六邊形滾動機器人的設計(含CAD圖,SolidWorks,IGS三維圖)
大型六邊形滾動機器人的設計(含CAD圖,SolidWorks,IGS三維圖)
大型六邊形滾動機器人的設計(含CAD圖,SolidWorks,IGS三維圖)
大型六邊形滾動機器人的設計(含CAD圖,SolidWorks,IGS三維圖)


目  錄
摘  要    i
ABSTRACT    ii
目  錄    iii
1緒論    1
   1.1課題來歷與研究的目的以及意義    1
   1.2機器人的分類    2
   1.3本課題研究的內容    5
   1.4 該機器人的Solidworks設計    7
       1.4.1 草圖繪制    9
       1.4.2 基準特征,參考幾何體的創建    10
       1.4.3 拉伸、旋轉、掃描和放樣特征建    11
       1.4.4 工程圖的設計    12
       1.4.5 裝配設計    12
  2 大型六邊形滾動機器人總體方案結構的設計    12
     2.1 大型六邊形滾動機器人的總體方案圖    12
  3 機械傳動的設計計算    16
     3.1 電機的選型計算    16
     3.2 傳動軸的設計計算    17
     3.3 軸承的設計計算    17
  4 主要零部件的強度校核    18
     4.1 傳動軸強度的校核    18
     4.2 軸承強度的校核計算    18
  5 大型六邊形滾動機構中主要零件的三維建模    18
     5.1連桿1的三維建模    19
     5.2連桿2的三維建模    19
     5.3電機的三維建模    19
5.4大型六邊形滾動機構的三維建模    19
    結論    19
    致  謝    20
參考文獻    21
附錄 一    32
附錄 二    40

手机玩GPK钱龙捕鱼技巧 福彩三d计算器 詹天佑福彩3d预测今天 安徽福彩快三基本走势 快三作弊软件排行榜 好彩1最新开奖结果 山东11选5的买号技巧 北京配资炒股 贵州快3和值推荐 海南省体彩飞鱼游戏 一分钟开奖投注手机app